昨日は学校見学会でした。 

昨日は学校見学会でした。
すでにとても知識を持っている高校生だったので、びっくりしました。
内容は『すぐにできるパンク修理』でした。
午前勤務だったので、台風の来る前に家に帰りました。
今朝早く起きたので先日釣れなかったシーバスのポイントを見に行きました。
想像はしていたのですが、凄い増水で、釣りができる感じではなかった・・・
けど、少しなげてみたが、やっぱりダメなので、帰宅。
帰りに耳を澄ますと右前のタイヤのあたりから『キーッ』という
感じの音がしていたので、家に戻りブレーキ廻りの点検をしました。
予想していたとおりブレーキパッドの減りでした・・・
はぁ、今週忙しいのにな。
今週末は学園祭です。来れる人は遊びに来てくださいね。


昨日は学生と海に行きました。 

昨日は朝から片貝漁港に釣りに行きました。
学生５人と午前１時に家に集合し、一度買い物に行った後（不発でしたが）
３時３０分に家を出発しました。
現地には思ったよりも早く４時ごろには到着し
ちょうど漁船が出港するあたりでした。
明るくなると他の釣り人とサーファーが集まってきました。
なんで平日なのにこんなに人がいるんだろう・・・
（僕は学校の創立記念日でお休みでした）
結局僕がハゼ３匹と学生がヒラアジ１匹釣りました。
その後幕張付近でシーバスも狙ったのですが、
結局釣れませんでした。
ここで新たに『シーバスリベンジ倶楽部』を設立します・・・


とうとう雰囲気が見えてきたよ。 

ここのところ授業がない日が続いたので、大分ロボットが進みました。
これで電気系は概ね完成です。
しかしまだゴールセンサ系ができていないので、追加します。
とりあえず走行するところまではいけそうです。
皆つっこみたくなると思うので先に言っておくと、
前輪もつけます。

どうよ！


昨日は中野区の桃二小学校のお祭りに参加しました。 

昨日は桃二のお祭りでした。
恒例の『お好み焼き屋』をやりました。
今回は祭りのコンセプトが『環境』だったので、使用する容器も
いつものパックではなくリサイクルできる（実はリサイクルではなくリユース）
お皿を使用するということでした。
とても良い試みではあったのですが、お好み焼きを買いたいお客様のニーズには
若干あてはまらない部分もあったようで、残念でした。
そうそう、今リサイクルについて書きましたが、
本来リサイクルという言葉は何かしらを粉砕や溶解などして、
原料に戻して再使用（新しい製品にする）ことで、
現在一般的にリサイクルと言われている言葉の多くはリユースというのが正しいです。
ですから、今後皆さんは『リサイクルショップ』ではなく
『リユースショップ』で買ったと言いましょう。


イベントづくしの忙しい１０月末〜１１月 

昨日はターザンＭとａｒｔさんと共にテラ地下スタジオに入りました。
途中BAROQUEさんも来て楽しい練習になりました。
そして今日は中野区の桃二小学校のお祭りの準備です。
ここに『お好み焼き屋』を出店するようになって３年が経ちますね。
今年は昨年と同じメンバーなので気が楽です。
今年も儲かるといいな。

写真追加しましたよ。
だから明日はお好み焼き屋だって。何焼いてんのよ・・・



もう車輪は回っちゃったもんね〜 

昨日のうちに車輪の駆動までこぎつけました。
あとはセンサ回路の製作をすれば一応ライントレースする予定です。
今後は車両の速度をあげることや、
やりたいことがまだたくさんあります。
時間が足りないね。

さて、今週の土日は中野区の桃二小学校でお祭りです。
今年で何回目の参加かなぁ。
今年もお好み焼き屋をやりますので、
暇な方はいらしてください。
あっ、土曜日は準備なので、日曜日が一般公開です。


そんなつまらない顔すんなって。 

ロボットネタを書き込むと反応がなくて寂しいれすぽ〜るです。
とりあえず経験者とか、今製作している奴等なんかコメントちょうだい。
さみしいからさ。

ロボット大会への準備が順調に進んできました。
今日はこの時間にすでに第３段階の１段階終了です。
とうとうロボットに搭載する制御基盤の製作が終了しました。
今日中にモータードライブ回路を完成させようと思います。


第２段階が完了した。 

やっとライントレースロボットの第２段階が完成しました。
第１段階では、プロトボード（実験用回路）の上で成功しましたが、
今回は実装基盤上での成功です。
まだシュミレーション段階ですが。
今回はＦＥＴの駆動回路にとても苦労しました。
まぁ難しい話はこれぐらいにしておいて、
ここのところいただいたメールなどに返信していなくてすみません。
今日から随時返信していきますのでお許しを。


次期ロータリーエンジン 

次期ロータリーエンジンが公開されていますね。
次期は１６Ｘということから、片側８００ｃｃぐらいということですね。
この画像（かってに拝借）から察するに、
真上にうついているのが直噴用のインジェクタと思われます。
ＲＸ−８の例からもＣＡＮ通信を使用した集中管理によるものと思われます。
次期エンジンも良いですが、次期ＲＸ−７も待ってますよ。
マツダさん。


ガレージの新しい設備 

今週新しい設備を導入しました。
『高速カッター』です。
これで溶接機と高速カッターが揃いました。
パイプベンダーも油圧シリンダ以外はあるので、
あと油圧シリンダがあればマフラーやロールバーが作れます。
もう少しですね。

進むけど疲れる・・・ 

今日も作業は進みました。
まぁこれでは何かわからないですよね。
これでやっとライントレースするようになってきました。
ここからは卒業生とか経験者にしかわからないかもしれないけど、
下の赤いＬＥＤはスイッチで点灯します。
これは光センサの代わりです。
真ん中ぐらいの緑のＬＥＤはモータ出力です。
今回は基盤もオリジナルで作り、
プログラムも自分で作っているので、大変です。
１，２，３年生の諸君も興味があったら声かけてね。


勉強が進んでいます。 

今日は１日授業がなかったので、C言語の授業に関係する、
マイクロコンピュータの回路とプログラムの作成に専念しました。
今日はLEDを点灯させる簡単な回路を制御するプログラムを
成功させました。
足りない部品などがでてきたので、また購入してきます。
疲れますが、楽しいです。
ちなみにこれは『ナイトライダー』


ロボトレース大会は近づくは、研究にも追われるは・・・ 

最近やたらと忙しくなってきた。
考えてみると現在『メカトロニクス応用』『新技術３』『２級二輪対策』『ライントレースロンボット製作』って
４教科やってるじゃん。ついでに研究だのなんだのって。
まぁ自分から望んでやっていることがほとんどだから、
それについては不満はないがなかなか忙しい。
来年は『メカトロニクス』について大きく授業を変えようと思っているからね。
今から準備準備。
ということで、ライントレースロボットに今年こそ僕も出走する予定です。
なんとかなるかな。

悲しい出来事。 

担任としてとても悲しいこと。
それは学生が学校を離れて行くことです。
まして可愛がってきた学生ほど、ダメな学生ほど悲しいです。
先月末で１名の学生が学校を退学しました。
とても悲しくやりきれない思いです。
学校を辞めたくて辞めた学生。
続けたいのに病により辞めなくてはならなかった学生。
家庭の事情で辞めなくてはならなかった学生。
すべて担任としてどうにかできなかったか悩みます。
どうにか退学後も立派に生きて欲しいです。
これからも連絡くださいね。
リーダーくんからリーダーさんに。

画像は送別会の６５のマック。
店員さん予約もせずにごめんなさい。