嬉しいような心配なような。 

今日は嬉しいような心配なような出来事を。

実は体重が減ってきています。
先週の金曜日から約４ｋｇ落ちました。
理由は風邪と精神的な疲れとで食事をするとその場はおいしいのですが
少しすると吐き気がします。
その結果食べる量が激減し（しかし普通の人レベル）
体重が減っているようです。
また、自分でも体重の減少を意識して筋トレなども行っているので
相乗効果で体重が減っています。
『吐き気』さえなければ心配ないんですが・・・

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あいかわらずな僕。 

相変わらず腐っている僕です。

さて先日まで行っていた山形で行われた『マイクロマウス２００６』の
『ロボトレース』部門について少々。

この部門は黒いボードに白いラインを貼ったコースを自作の
ロボットがトレースして走っていくというものです。
この説明ではとても簡単そうに聞こえると思うのですが、
この簡単そうな制御が実は大変難しいのです。
例年１００台以上が参加し、予選を通過するのが４０台と、
予選通過も厳しいのですが、それ以前に完走が難しい。

いやぁ別にコンピュータとかプログラムを専門に勉強している
人たちは予選を通過するのが当たり前に思います。
でも、僕らは自動車の勉強をしている学校ですから、
はじめから予選通過ではなくて完走を目指しています。
これは決して低い目標ではないのです。

僕はこの大会に昨年初めて参加しましたが、その時思わず
『この人達とは世界が違うな』と口に出してしまいました。
その時そこにいた恩師が
『お前がそんなこと言ってどうする。誰も勝てって言ってないだろう、
自分たちの完走に周りの人間は関係ないだろう』
と、厳しく言われました。
はい。その通りです。

そして、今年は僕は初めから学生にありのままの会場の様子などを
説明しておきました。そして目標も『完走』においたのです。

しかし、結果は残念なことになりました。
それぞれに、それぞれの原因がありますが、
もし１つ苦言を言うとなれば、
『君たちのＰＤＣＡのＰはしっかりとしていましたか？』
目標とその目標に向かうためのＰｌａｎをしっかりとたてることが
結果に繋がるのは国家試験に繋がることだと思いますので、
国家試験は『完走』してください。

ただ、学生やこれを見ている人に伝えたいのは
『本当に良く頑張ったと思います』
完走できなかったのは残念ですが、それぞれのベストは
尽くせたと思います。

お疲れ様でした。

お疲れ様の代わりにクリック！



炊飯器を買いました。 

今日は炊飯器を買いました。
以前から奥さんに依頼されていたので、
とうとう買ったという感じでしょうか。
今までの炊飯器は早炊きがなく、普通の炊飯に１時間は
必ずかかってしまうタイプでした。
今回購入したタイプは『早炊き１８分〜』『おこわ、おかゆ玄米ＯＫ！』
おまけに『ＩＨ』！
って何？




そうそう、山形に行く前の体重８６．８ｋｇ体脂肪２７が
帰ってきて８５．２ｋｇ、２５．５でした。

結果発表。 

競技が終了しました。
今日は残念なことに完走はいませんでした。
ゴールできなかったのは残念ですが、最後の１台が４２秒で回って
きたのでこれで満足です。
昨年と記録こそ変わりませんが、昨年の車両に比べて、
センサの増加やそれに伴うプログラムの作成など、
レベルは上がったロボットだったと思います。
お疲れ様でした。




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途中経過・・・ 

途中経過です。
誠に残念なことに２台がリタイヤしてしまいました。
１台目はセンサの故障により走行できませんでした。


２代目は走行開始直後コースを失い暴走という結果になりました。
周りの人が『あれはえ〜な』って言ってました。


にしても、この名前どうよ！？

まだまだこれから！応援したくなった人はクリック！


徹夜の作業 

学生は徹夜で作業していました。
やっと火が着いたようです。



しかし、ここへ来て多数のトラブルが発生しています。
特に今年新機構としてあるチームが採用したステアリング機構の
サーボの内部ギヤが破損してしまいました。
今まで本当に苦労したチームなので、とても残念ですが、
応急処置で本番走行中に壊れるリスクを考えると、
ステアリング機構をあきらめる方が適作と考え本人達も
納得し急遽左右輪の回転差を使用する方式に専念しました。
そして、それぞれの作業は夜を徹して行われました。


清清しい夜明けです。

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山形に到着 

今日は『マイクロマウス２００６』にエントリーする為、
山形県長井市に来ています。
学校を１時に出発してこっちには５時３０分に到着しました。
こっちは結構寒いです。
また書けるときに書きます。
応援メッセージください。
学生が喜びます。

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う〜ん。音楽性の一致。 

いやぁこれは良いや！
最近中国のサイトでｍｐ３を試聴？しているんですが、
久しぶりのＨＩＴです。
なんつっても僕の通ってきた音楽がかなりカバーされている。
はい！そこのＰｏｌ君他！目をしっかり開けて見てね！

1.IT'S MY LIFE (BON JOVI)
2. I WAS MADE FOR LOVIN' YOU (KISS)
3. FUTURE WORLD (HELLOWEEN)
4. I REMEMBER YOU (SKID ROW)
5. VALHALLA (BLIND GUARDIAN)
6. THE FINAL COUNTDOWN (EUROPE)
7. RAIN (THE CULT)
8. ENTER SANDMAN (METALLICA)
9. KICKSTART MY HEART (MOTLEY CRUE)
10. DIGGING THE GRAVE (FAITH NO MORE)
11. ACE OF SPADES (MOTORHEAD)
12. YOU SHOOK ME ALL NIGHT LONG (AC/DC)

どうよこの選曲！
し〜び〜れ〜る〜ね〜
しかも今まで聴いたカバーやトリビュートとかって
だいたいオリジナルには勝てなかったが、
今回は勝てないまでも悪くない！
さぁ、この下のリンクから買ってくれ！
送料無料Ｄｅｔｈ！

どうでも良いはずのどうでもよくない事。 

ど〜でもいいでっすよ。

ってことで、どうしても気にいらないことがある。
当然気にしなくてよいことだろうと自分でもわかっている。
でも、どうしてもどうでもよいって言えないことがあるんだよね。

で、冷静に自分に問いかけてみる。
『別に好きにさせてやればいいじゃん』
『自分の時間が増えるし、生活さえも楽になるはずじゃん？』
ってね。
でも、答えは『Ｎｏ』なんだよね。
決してすべてを否定しているわけではないけど、
ただ同じ空気を吸っている時間さえ必要に思えてくることが
きっとあると思うんだよな。

書いている文章が抽象的すぎて皆にはわからないと思うけど、
これは僕からある人へのメッセージですので、
とりあえず自分にも、こんなこと考えたことないか思い出してみて。

なんか思い当たる節があった人はクリック！



誕生日に飯おごってくれた４Ｆ１組の皆ありがとう！
それから個別にメッセージくれた皆もありがとう！
最後に高校の同級性の『Ｋ改めＩ』覚えててくれてありがとう！

誕生日 

今日は誕生日でした。
いまさら祝うような日ではありませんが、
まぁ３３歳になりました。
最近悩み事が多くて困っています。

どうかこの１年が僕にとって良い１年でありますように。

誕生日を祝ってくれる人はクリック！


昨日の晩御飯と今日の晩御飯 

昨日の夜はとうとう初体験しました。
３枚おろしです。
まずは鱗をガリガリと



で、僕が作った料理


なんかムニエルみたいなの。

で、今日奥さんが作った料理


やっぱ奥さんにはかなわないや。
今日のほうがうまかった・・・

この料理を食べたいと思った人はクリック！


なんで髪を伸ばしていたのか。 

先日髪を切りました。
正直なところ切りたくなかったので嫌々です。
まぁ社会ってこんな感じですかね。

ではなぜ僕が髪を伸ばすのか。
今までも何度も髪が長いと注意されながらも伸ばしてきたのは
それなりの自分の考えがあってのことです。
それは自分の人格を構成する過程の肯定です。
僕は高校卒業ぐらいの時にプロのミュージシャンを
目指していました。
１日８時間はギターを弾いている生活をしていました。
そして、進路指導の先生が大学を勧めていたのを無視して
『ＥＳＰミュージカルアカデミー』に入学したわけです。
でも、そこで気がついたわけですよ。

プロにはなれないな・・・って。

そしてもう一度『東京工科専門学校』に入学したわけですよ。
で、今の生活はというとミュージシャン時代の面影もない
学校の先生になっています・・・
でも、常に心の中でミュージシャンを目指した何かを
もっていないと、あの時間が無になるような気がします。
自分の中で絶対に忘れてはいけない、自分のルーツだと思います。
だから自分の一部として表現しているわけです。

ですので大げさに言うと僕に髪を切れということは
「その人格およびキャリアが無視されたことがある」
というあの名台詞のような感じです。

まぁ切りましたけどね。
そんなつまらないことで人間が腐るんです。

だったら人前に出さなければいいじゃん。
そういう時は人に頼るってどうよ？
って今日は思いっきり愚痴になってしまいました。


僕の気持ちがわかった人はクリック！




昨日の釣りについて 

昨日釣りに行ったことはすでに書いたとおりですが、
昨日の出来事など。

まず朝は学生１名と６時に八街駅で待ち合わせ、
佐倉インターから高速に乗りました。
最終的な都留インターまで特に渋滞などなく済みました。
が、途中で前のトラックのマフラーから謎の黒い物が・・・
ワイパーで拭くとなんと『オイル』・・・
ガラスがオイルまみれになりました。

現地に着くとすでに他の学生、教員は釣りを始めていました。
で、用意をして数投したところでいきなりＨＩＴ！！
早速釣りました！！
喜んで写真を撮ろうとしたところでおきまりの・・・

ヌル！

落としました・・・

そしてその後『釣りキチしゃんぺい』さんのアドバイスにより
投げることすぐにＨＩＴ！！めでたく本日のキープ１匹目となりました。

その後数時間ＨＩＴするもののＧＥＴできないという時間がすぎ
夕方になりました。途中雨が強くなったり大変でした。

そうして本日の釣り山場である『内蔵ひきちぎり』が待ってました。
僕は基本的に料理をしないので始めて見る光景に唖然としました。
いやぁ恐ろしい！！
でも、釣りをする人には魚をさばく義務があるという奥さんからの
言葉を思い出し遂にやりました！
肛門からナイフを刺し一息にズズズ！
そして中から・・・
（ここからはＲ１６）
内蔵を取りだすがそれが簡単にとれない・・・
それを引っ張る・・・
もう嫌。
そして涙を流すこと数秒後ついにとれました。
そしてその中に見たことのある三角いのが・・・

あっこれ！
奥さんがサンマの『サンカク』食べてた・・・
って思いつかんでみると反対から血が噴出・・・
そして悲劇？喜劇？惨事？はその後に起こりました。

ドクン・・・ドクン・・・・

まさか・・・

心臓が脈を打ち始めました・・・

ゾンビ・・・

学生に渡すと学生も鼓動を確認。
心臓って単体でも動くんですね・・・

最後に終わる前に投げたらなんとかもう１匹釣れました。

最後にこんな機会を与えてくれた『釣り愛好会』に感謝します。

心臓の鼓動を感じた人はこの画像をクリック！


『フィッシュオン鹿留』に行ってきました。 

今日は『フィッシュオン鹿留』に行ってきました。
皆の写真を沢山撮ろうと思っていたのに・・・
いきなりメディアを忘れました・・・
で、釣果はというと３ＧＥＴ沢山ＨＩＴって感じですかね。
まぁその中の１匹は写真とってもらうときに落として、
逃げられてしまいましたが。
一緒に行った経験者の学生は２２ＨＩＴだって！
今日は眠いので続きは明日。


明日の準備 

今日は明日の買い物をしました。
今までのシーバスと違い、ルアーがとても安くて助かりました。
明日は雨でとても寒いようですので、
今日はそろそろ寝ます。
明日は釣れるといいな〜


腐る 

腐る・・・

１ 細菌の作用で植物性・動物性のものが分解して変質する。食物などがいたむ。腐敗する。「魚が―・る」

２ からだの組織が破れ崩れる。うみただれる。「凍傷で指先が―・る」

３ 木・繊維・金属などが風化したり酸化したりしてぼろぼろになる。朽ち崩れる。腐敗・腐食する。「柱が―・る」「さびて―・ったナイフ」

４ 物が変質して、嫌なにおいがついたり汚れたりして使えなくなる。「金魚鉢の水が―・る」

５ 純な心が失われてだめになる。精神が救いようがなく堕落する。「性根が―・っている」

６ 思いどおりに事が運ばないため、やる気をなくしてしまう。いや気がさす。めいる。「気が―・る」「原稿が没になって―・っている」

７ （他の動詞の連用形に付いて）その動作をする人に対する軽蔑・ののしりの気持ちを表す。「いばり―・る」「つまらんことを言い―・る」

８ 賭(か)け事で負ける。

純な心などないかもしれないが腐ってきた。
果物が腐るきっかけなんて小さなキズだと思うわけで、
つまらないことで人間も腐るんですよ。

まぁこれを見ている君たちは腐っちゃいけないけどね。

ライントレースマシン 

とうとう『ロボトレース大会』まで１０日をきりました。
やっと火が着いたようです。
１つのチームは僕も頭が下がるところまで行きました。
この大会に参加するのは２度目になるのですが、
今年度は昨年度に比べセンサーの数を増やしています。
ところがそのチームはサーボも搭載しています。
要するに首を振るわけですね。
ハッキリ言って参りました。
プログラムも僕の手に負えない部分は、専門の先生
通称『ＧＯＤ』にお願いしています。
（『ＧＯＤ』というのは勝手につけています）
さぁ、僕はセンサの精度を高めることに専念します。


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釣り愛好会が結成されました。 

学校で釣り愛好会が結成されました。
釣りといえば、子供のころ父親に海で教わったのがはじめです。
昔から僕の家族は千葉県勝浦にある『小湊海岸』に毎年行ってました。
そこで磯釣りを教わりました。
磯釣りといても、『ベラ』や『フグ』が釣れるんですが・・・
それから家の裏には、印旛沼から繋がっている新川という川があったので、
『クチボソ』など釣っていました。
その後釣りから離れていたうえに、友人が印旛沼で亡くなったことも
重なりまったく釣りとは疎遠になってました。
が、２年前に担任を持ったクラスが家購入と結婚祝いに釣り道具を
プレゼントしてくれた為、久しぶりに釣りをはじめました。
が、復帰後まだ１匹も釣れていません・・・

で、愛好会結成により入会（顧問？）したわけですが、
今週末『フィッシュオン鹿留』に行きます。
要は管理釣り場です。
一緒に行く人いませんか？


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練馬区アイススケート大会 

今日は『練馬区アイススケート大会』の手伝いに行きました。
沢山の子供たちが氷の上を滑っていました。
結果に一喜一憂する子供たちを微笑ましく思いました。
この中から未来の安藤や荒川が生まれるといいですね。
写真は朝家の近くから見えた富士山です。


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今日は中野６大祭りの最後『文園ランド』です。 

今日は、中野６大祭りの最後を飾る『文園ランド』です。
これで何回目の参加ですかね。３回目かな？

そうそう。昨日のネタの続きね。
『あえて言おう！シャアであると』
ガンダムを１言で語るとなると、シャアが親の仇を取る話です。
最近連載されている『ガンダムオリジン』では、まさに
シャアの復讐が描かれているんですが、狂気に満ちている感さえあります。
でも父の仇をとる物語なんて泣かせるではないですか・・・
因みに僕にとってのガンダムは『逆襲のシャア』までですよ。
まぁ賛否あるとは思いますが。

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振り替え休日をいただきました。 

今日は溜まった休日出勤の振り替え休日をいただきました。
昼まで寝てました。
昨日の夜テレビで『ガンダム芸人』なんちゃらってやってました。
いやぁ楽しかった。
きっとガンダムに興味ない人達にはつまんない１時間だったと
思うんですが、僕らにはたまらない時間でしたね。
ガンダムマニアを語る割には名セリフが少なかったが・・・
その中でガンダムの主人公は誰かという話題が一瞬でました。
ここ、重要ですね。
ボクも昔は『アムロ』又は『ガンダム』が主人公だと思っていました。
が、大人になった今主人公は『シャア』であると思います。

長くなるから、何回かに分けよう・・・

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特別授業 

今日は中野区の中学校で技術の授業を行っている先生方に
『レゴ・マインドストームを使用したロボット制御体験』という
授業をおこないました。
参加者は１０名ほどだったんですが、非常に緊張しました。
自分よりも年配の先生方に子供が遊ぶようなレゴを展開する。
これは非常に難しい。
しかも中学校の先生ということは教員免許をもっている。
ということは大学を卒業しているってことになり、
きっと僕よりも相当高い知識を持っていると思われる。
困った・・・・
でも、できることをやりました。
最後には『○○先生ありがとうございました。』と言われ
ホッとしました。
こちらこそありがとうございました。

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カーボンフェンダー購入 

カーボンフェンダーを買いました。
自分のＧＰＺはＸＪＲ４００の足回りを移植しているので、
ＸＪＲ４００用のフロントフェンダです。
２種類のカーボンから選べたんですが、綾織りという斜めに
織り込んであるカーボンの方にしました。
これでだいぶＧＰＺのカスタムが終了に近づいてきました。
最後の難関はエンジンの移植ですかね。
安くエンジン手に入らないかな・・・


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トライアルってすごい！ 

学園祭も２日目になり今日がメインでした！
今日はレースクインーントークショウや
バイクトライアルイベントなどがありました。
いやぁバイクトライアルっていうのは何度見てもすごいですね。
２階ぐらいから飛び降りてるし・・・


そうそう。昨日は今年卒業した学生の同窓会でした。
懐かしい顔に会えるのがうれしいのですが、参加者の半分は
１級科だったので、よく見ている顔でした・・・
また今度はいつにしようかね。

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学園祭　初日 

今日は学園祭初日です！
昨日から泊まりでちょいきついですね・・・
今日は夕方僕らのライブがあります。
うちのバンドは『ＤａｉＪｏｖｉ』です。
え〜初めて学園祭でライブをやったときに、バンド名を決めたんですが、
その年は『ＢｏｎＪｏｖｉ』のコピーだったので、
『だいじょび？』って名前にしました。
さてさて下の画像は『デュアリングメイ』という２人で、
中々声もよくよかったんではないですかね。