レゴ・マインドストームで勉強してみる。 

昨日は学校見学会で出勤でした。
１度の見学会に５０人以上の学生が来たのは初めてじゃないですかね！
今年は１級科の競争率は高くなるかも！

さて今日の授業は毎年恒例のレゴを使った授業です。
まずは机から落ちないロボットを学生が作ります。
２０歳を超えた学生達が真剣にやっている様は最高です！

次に黒いラインの上を走るロボット。
牽引つき。

昨日はライントレース大会でした。 

昨日は、『マイクロマウス２００７　ロボトレース部門』の予選でした。
例年この競技のレベルの高さには圧倒されますが、
今年もやはり凄いレベルでした。
我々は完走を目指して挑んだのですが、
結果から言うと全車完走できずです。
自分の車両はというと、３回走行中、２回はゴールラインを通り越してスタートラインで停止。
残りの１回は２周目突入・・・
ゴールセンサについて、もう１度考え直す必要がありそうです。
参加した皆さんお疲れ様でした。


とうとう雰囲気が見えてきたよ。 

ここのところ授業がない日が続いたので、大分ロボットが進みました。
これで電気系は概ね完成です。
しかしまだゴールセンサ系ができていないので、追加します。
とりあえず走行するところまではいけそうです。
皆つっこみたくなると思うので先に言っておくと、
前輪もつけます。

どうよ！


もう車輪は回っちゃったもんね〜 

昨日のうちに車輪の駆動までこぎつけました。
あとはセンサ回路の製作をすれば一応ライントレースする予定です。
今後は車両の速度をあげることや、
やりたいことがまだたくさんあります。
時間が足りないね。

さて、今週の土日は中野区の桃二小学校でお祭りです。
今年で何回目の参加かなぁ。
今年もお好み焼き屋をやりますので、
暇な方はいらしてください。
あっ、土曜日は準備なので、日曜日が一般公開です。


そんなつまらない顔すんなって。 

ロボットネタを書き込むと反応がなくて寂しいれすぽ〜るです。
とりあえず経験者とか、今製作している奴等なんかコメントちょうだい。
さみしいからさ。

ロボット大会への準備が順調に進んできました。
今日はこの時間にすでに第３段階の１段階終了です。
とうとうロボットに搭載する制御基盤の製作が終了しました。
今日中にモータードライブ回路を完成させようと思います。